Όλα τα{0}}οχήματα εδάφους (ATV) είναι εξειδικευμένα οχήματα σχεδιασμένα για πολύπλοκα εδάφη, ικανά να λειτουργούν σταθερά σε μη ασφαλτοστρωμένες επιφάνειες όπως άμμος, λάσπη, χιόνι και ορεινές περιοχές.
Ο βασικός σχεδιαστικός τους στόχος είναι να ξεπεράσουν τους περιορισμούς των παραδοσιακών οχημάτων όσον αφορά την ικανότητα εκτός δρόμου-. Μέσω ειδικών δομών κίνησης και συστημάτων διανομής ισχύος, καλύπτουν τις ανάγκες κινητικότητας διαφόρων εφαρμογών, όπως η διάσωση, η εξερεύνηση, η γεωργία και τα υπαίθρια αθλήματα. Μεταξύ αυτών, τα τετρακίνητα ATV έχουν γίνει η κύρια επιλογή στους επαγγελματικούς τομείς λόγω της ανώτερης πρόσφυσης και ικανότητας φόρτωσης.
Τα ATV με 4 τροχούς χρησιμοποιούν ανεξάρτητη ανάρτηση και σχεδίαση τετρακίνησης (4x4), με κάθε τροχό εξοπλισμένο με μια ανεξάρτητη μονάδα ισχύος. Ένα ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου ρυθμίζει την κατανομή της ροπής σε πραγματικό χρόνο.
Για παράδειγμα, όταν ένας τροχός γλιστρά, το σύστημα μπορεί να μεταφέρει αυτόματα την ισχύ σε άλλους τροχούς με καλύτερη πρόσφυση, αποτρέποντας το κολλημένο όχημα. Το σασί τους χρησιμοποιεί συνήθως υψηλής-αντοχής, ελαφριά υλικά, όπως η αεροδιαστημική-πολύ κράμα αλουμινίου ή σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα για να εξισορροπηθεί η αντοχή και το βάρος. Το σύστημα ισχύος χρησιμοποιεί συχνά υπερτροφοδοτούμενους κινητήρες ντίζελ ή ηλεκτρικά συστήματα κίνησης. Το πρώτο παρέχει μεγάλη αυτονομία και υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές, ενώ το δεύτερο είναι πιο κατάλληλο για σενάρια που απαιτούν αθόρυβη λειτουργία ή φιλικότητα προς το περιβάλλον.